Mac版VirtualBoxで”kernel driver not installed -1908″

Mavericksにアップデート後VirtualBoxを起動しようとすると、
こんなエラーが出て起動できない現象が発生

“kernel driver not installed -1908”

再インストールすると起動はできるようになるけど、
再起動するとまた同じエラーが出て起動できなくなるというエラーに悩まされました。

調べたらなんとか以下の方法で起動できるようになったのでメモしておきます。

ダウンロードしておくもの
VirtualBox-4.3.0-89960-OSX VirtualBox-4.3.0-89960-OSX

• VirtualBox4.3の再インストール
• Extension Packをインストール
• /Library/Extensionの中のVBox*.kextを削除
• 再起動

これで再起動してもまたエラーが出ずにイメージが起動するようになりました。